MotoGP第18戦バレンシアGP、MotoGPクラスは、スペインのバレンシア（リカルド・トルモ）サーキットで2日目の予選を行ない、ホルヘ・ロレンソ（ヤマハ）がポールポジションを獲得した。

MotoGPクラスの3回のフリー走行でトップに立ったのはアンドレア・イアンノーネ（ドゥカティ）。イアンノーネは午前中に行なわれたフリー走行3回目で1分30秒925を記録。セッショントップ、フリー走行総合でもトップでQ2に進出した。総合11番手以下のライダーによって争われるQ1で上位につけたアレックス・エスパロガロ（スズキ）とマーベリック・ビニャーレス（スズキ）の二人を加えた12名のライダーによって、気温26度、路面温度31度のドライコンディションで、ブリヂストンタイヤでの最後の予選となるQ2は争われた。

Q2開始3分すぎに、1分30秒499を記録したのはマルク・マルケス（ホンダ）。マルケスはすぐに2回目のアタックに出るが、第2セクターでミスをしアタックをやめてしまう。ロレンソは1回目のアタックで1分30秒996を記録、2回目のアタックに出た開始9分すぎに1分30秒011と、マルケスが2013年に記録したポールレコードを更新。これを見てマルケスも3回目のアタックに出たものの、自己ベスト更新もならず、ロレンソがポールポジションを獲得した。2番手に1分30秒499でマルケス、ダニ・ペドロサ（ホンダ）が1分30秒516で3番手に続いた。

Q1トップからQ2に進出したアレックス・エスパロガロが1分30秒917で4番手にジャンプアップ。サテライト勢トップとなる5番手に1分30秒948でカル・クロッチロウ（ホンダ）が続き、ブラドリー・スミス（ヤマハ）が1分31秒012で6番手に。フリー走行総合トップのイアンノーネは1分31秒056で7番手となった。

8番手に1分31秒080でポル・エスパロガロ（ヤマハ）、9番手に1分31秒245でアンドレア・ドビジオーゾ（ドゥカティ）、10番手に1分31秒292でダニロ・ペトルッチ（ドゥカティ）の順で続きビニャーレスは1分31秒340で11番手。バレンティーノ・ロッシ（ヤマハ）はセッション終盤の8コーナーで転倒を喫し、1分31秒471で12番手となったが、決勝レースは前戦のペナルティにより、最後尾グリッドからのスタートが決まっている。

以下、Q1の結果順にワイルドカード参戦のドゥカティのテストライダー、ミケーレ・ピロ（ドゥカティ）が1分31秒780で13番手、ステファン・ブラドル（アプリリア）が1分31秒824で14番手。エクトル・バルベラ（ドゥカティ）はQ1のセッション終盤に転倒を喫したものの、1分31秒851でオープン勢トップの15番手。バルベラとオープンラインキングトップを争うロリス・バズ（フォワード-ヤマハ）が1分31秒856で16番手に続いた。

MotoGPラストレースとなるニッキー・ヘイデン（ホンダ）は1分32秒083で17番手。以下、18番手に1分32秒142でヨニー・エルナンデス（ドゥカティ）、19番手に1分32秒282でアルバロ・バウティスタ（アプリリア）、20番手に1分32秒448でスコット・レディング（ホンダ）、21番手に1分32秒564でジャック・ミラー（ホンダ）、22番手に1分32秒716でマイク・デ・ミオ（ドゥカティ）、23番手に1分33秒049でアンソニー・ウエスト（ホンダ）、24番手に1分33秒066でユージン・ラバティ（ホンダ）、25番手に1分33秒092でトニ・エリアス（フォワード-ヤマハ）、26番手に1分33秒577でブロック・パークス（ART）の順で続いた。