MotoGP第18戦バレンシアGP、MotoGPクラスは、スペインのバレンシア（リカルド・トルモ）サーキットで決勝レースを行ない、ホルヘ・ロレンソ（ヤマハ）が優勝した。

MotoGPクラスの決勝レースは気温23度、路面温度29度のドライコンディションで争われた。ロレンソはスタートからトップに立ち、マルク・マルケス（ホンダ）、ダニ・ペドロサ（ホンダ）の順でロレンソを追う。最後尾スタートのロッシは1周目に15番手、2周目に12番手、3周目に9番手、6周目に8番手、7周目に7番手、10周目に6番手、12周目に5番手、13周目に4番手に浮上する。

しかし、この時点でトップ争いは3人がすでに先行する展開。ロッシが4番手まで追い上げた時点で、トップグループとの差は約13秒、ホームストレート1本分あった。トップを行くロレンソは、序盤が終わる10周目の時点で2番手のマルケスにコンマ6秒差をつけてトップをキープ。マルケスにつけいるすきを与えずにトップをキープして周回を重ねていく。

ロレンソはスタートから一度もトップの座を譲ることなく、周回を重ねたが、レース終盤になると、マルケス、さらに3番手のペドロサがロレンソとの差を縮めてくる。残り1周となった29周目にはマルケスに追いついたペドロサが一度は前に出るが、ラインがワイドになりすぐにマルケスが2番手を奪い返す。ロレンソは結局、トップをキープし続け、一度もポジションを譲ることなく、今シーズン最多となる7勝目を記録。2位にマルケス、3位にペドロサが続き、ロッシが4位に終わったことで、ロレンソのグランプリ通算5回目、MotoGPクラスで3回目となるチャンピオンが決まった。ロレンソとロッシの最終的なポイント差は5ポイントだった。

5位にポル・エスパロガロ（ヤマハ）、6位にブラドリー・スミス（ヤマハ）、7位にアンドレア・ドビジオーゾ（ドゥカティ）、8位にアレックス・エスパロガロ（スズキ）、9位にカル・クロッチロウ（ホンダ）、10位にダニロ・ペトルッチ（ドゥカティ）が入賞。マーベリック・ビニャーレス（スズキ）が11位、ミケーレ・ピロ（ドゥカティ）が12位、ヨニー・エルナンデス（ドゥカティ）が13位、アルバロ・バウティスタ（アプリリア）が14位、スコット・レディング（ホンダ）が15位に続いた。

16位にエクトル・バルベラ（ドゥカティ）が続き、オープンクラスのランキングトップとなった。MotoGPラストレースのニッキー・ヘイデン（ホンダ）は17位で完走。以下、18位にステファン・ブラドル（アプリリア）、19位にロリス・バズ（フォワード-ヤマハ）、20位にトニ・エリアス（フォワード-ヤマハ）、21位にジャック・ミラー（ホンダ）、22位にアンソニー・ウエスト（ホンダ）の順で続いた。

アンドレア・イアンノーネ（ドゥカティ）は3周目に転倒しリタイア。ブロック・パークス（ART）、マイク・デ・ミオ（ドゥカティ）、ユージン・ラバティ（ホンダ）はリタイアとなった。