MotoGP第3戦アメリカズGP、MotoGPクラスは、アメリカのテキサス州にあるサーキット・オブ・ジ・アメリカズ（COTA）で決勝レースを行ない、マルク・マルケス（ホンダ）が優勝した。

MotoGPクラスの決勝レースは好天に恵まれ、気温22度、路面温度38度のドライコンディションで争われた。好スタートを切ったのはダニ・ペドロサ（ホンダ）。マルケス、バレンティーノ・ロッシ（ヤマハ）が続き、2番グリッドからスタートしたマーベリック・ビニャーレス（ヤマハ）は5番手と出遅れてしまう。1周目に4番手に浮上していたビニャーレスだったが、2周目の18コーナーでスリップダウン。リタイアとなり、開幕からの連勝記録は2でストップした。

レース序盤はペドロサがトップ争いをリード。マルケスは8周目にペドロサの前に出ようとするが、ペドロサもトップを守る。しかし、続く9周目の8コーナーでマルケスはトップに浮上。ペドロサもマルケスに食らいつき、トップ争いを続ける。

動きがあったのは中盤の14周目。マルケスはファステストラップを2周連続で更新すると、一気にペドロサに差をつける。その差は15周目に1秒8、16周目に2秒8と1周約1秒ずつ広がっていき、マルケスは単独トップに立つと、リードを保ったまま、独走体制を築き、そのままトップでチェッカーを受け、今シーズン初優勝（初表彰台）、アメリカズGPで負け知らずの5連勝を達成した。

ペドロサは終盤まで2番手をキープしていたが、ロッシがその差を縮め、残り3周となった18周目の18コーナーでペドロサの前に出ると、ペドロサを突き放して2位に入賞した。ロッシはレース序盤の7周目の4コーナーで、インを突いてきたヨハン・ザルコ（ヤマハ）と交錯し、コースオフ。このコースオフがショートカットとみなされ、レース中の段階で、レース結果にプラスコンマ3秒を加えるペナルティを宣告されていたが、最終的にペドロサに2秒043の差をつけてゴールしたため、2位表彰台を獲得。開幕から3戦連続で表彰台に立ち、ビニャーレスがノーポイントに終わったことから、ランキングトップに浮上した。朝のウオームアップセッションでも3番手につけていたペドロサは、今シーズン初表彰台となる3位に入賞した。

4位にカル・クロッチロウ（ホンダ）が入賞、クロッチロウは終盤まで5番手を走っていたが、残り5周で前を行くザルコを交わして、4位でゴール、インディベンデントチームトップの結果を残した。ザルコは序盤から4番手をキープしていたものの、クロッチロウに交わされ、コンマ319秒の僅差の5位でゴール。2戦連続の5位入賞で、ルーキートップを獲得。

6位にアンドレア・ドビジオーゾ（ドゥカティ）が続き、レース中盤以降、追い上げてポジションを上げたアンドレア・イアンノーネ（スズキ）が7位でゴール。8位にダニロ・ペトルッチ（ドゥカティ）が続き、ロレンソは序盤はトップ集団の背後につけていたが、その後後続に飲み込まれ、最後はジャック・ミラー（ホンダ）を僅差で抑え込んで9位でゴールとなった。僅差の10位にミラー、11位にジョナス・フォルガー（ヤマハ）が入賞。

スコット・レディング（ドゥカティ）が12位、ティト・ラバット（ホンダ）が13位、エクトル・バルベラ（ドゥカティ）が14位に入賞した。アルバロ・バウティスタ（ドゥカティ）は中盤の10周目に11コーナーで転倒を喫したが、再スタートして15位に入賞。ブラドリー・スミス（KTM）が16位に続き、アレイシ・エスパルガロ（アプリリア）はトラブルに見舞われ一度ピットに入った後に、再びレースに戻り、17位でチェッカーを受けた。

サム・ロウズ（アプリリア）は12周目に13コーナーで転倒リタイア、ポル・エスパルガロ（KTM）は10周目にマシントラブルでリタイア、ロリス・バズ（ドゥカティ）は9周目に19コーナーで転倒リタイア、カレル・アブラハム（ドゥカティ）は2周目に転倒リタイアに終わった。

チャンピオンシップ争いではロッシが56ポイントでトップに。ノーポイントに終わったビニャーレスは50ポイントでランキング2位に後退。優勝したマルケスが38ポイントでランキング3位に浮上した。