MotoGP第17戦マレーシアGP、MotoGPクラスは、マレーシアのセパンインターナショナルサーキットで1日目の2回のフリー走行を行ない、ホルヘ・ロレンソ（ヤマハ）が2分00秒246で初日総合トップに立った。

MotoGPクラスのフリー走行1日目は午前中のフリー走行1回目、午後のフリー走行2回目共にドライコンディションで行なわれた。1回目2番手だったロレンソは2回目のセッション終盤のアタックで2分00秒246を記録した。1回目トップのダニ・ペドロサ（ホンダ）は2回目のセッションも序盤からリードしたものの、残り5分を切ったところでロレンソに逆点されてしまう。ペドロサも終盤のアタックで2分00秒293の自己ベストを記録したが、ロレンソにわずかに及ばすセッション2番手、初日総合でも2番手となった。

マルク・マルケス（ホンダ）は1回目、2回目共に3番手、2回目に記録した2分00秒472で総合3番手。アンドレア・イアンノーネ（ドゥカティ）が2分00秒486で総合4番手に続いたが、イアンノーネは2回目のセッションの序盤に8コーナーで転倒を喫してしまった。幸いイアンノーネに大きなダメージはなく、その後、ピットに戻ってスペアカーに乗り換えてアタックを続行、セッション終盤に2分00秒486を記録し、2回目のセッションを4番手で終えた。

バレンティーノ・ロッシ（ヤマハ）はフリー走行1回目で記録した2分00秒915で総合5番手に。ロッシは1回目4番手につけたが、2回目は自己ベストを更新できずセッション8番手に終わった。

総合6番手に2分01秒039でカル・クロッチロウ（ホンダ）、総合7番手に2分01秒058でアレックス・エスパロガロ（スズキ）、総合8番手に2分01秒127でアンドレア・ドビジオーゾ（ドゥカティ）、総合9番手に2分01秒218でスコット・レディング（ホンダ）、総合10番手に2分01秒598でダニロ・ペトルッチ（ドゥカティ）の順で続き、エクトル・バルベラ（ドゥカティ）が2分01秒616でオープン勢のトップとなる総合11番手に。

マーベリック・ビニャーレス（スズキ）が2分01秒796で総合12番手、ポル・エスパロガロ（ヤマハ）が2分01秒850で総合13番手、ブラドリー・スミス（ヤマハ）が2分02秒101で総合14番手、ステファン・ブラドル（アプリリア）が2分02秒118で総合15番手に続いた。

以下、総合16番手に2分02秒426でユージン・ラバティ（ホンダ）、総合17番手に2分02秒427でニッキー・ヘイデン（ホンダ）、総合18番手に2分02秒554でヨニー・エルナンデス（ドゥカティ）、総合19番手に2分02秒626でアルバロ・バウティスタ（アプリリア）、総合20番手に2分03秒136でジャック・ミラー（ホンダ）、総合21番手に2分03秒394でマイク・デ・ミオ（ドゥカティ）、総合22番手に2分03秒429でロリス・バズ（フォワード-ヤマハ）、総合23番手に2分03秒710でトニ・エリアス（フォワード-ヤマハ）、総合24番手に2分04秒892でアンソニー・ウエスト（ホンダ）、総合25番手に2分06秒962でダミアン・カドリン（ART）の順となった。