2月2日より、MotoGPクラスのシェイクダウンテストがマレーシアのセパンサーキットで始まった。テストは3日間の日程で行なわれ、各メーカーのテストライダー、MotoGPクラス1年目のルーキーライダー、コンセッションを受けるメーカーのレギュラーライダーたちが参加。

　初日は昼すぎには路面温度が54度まで上昇するドライコンディションで行なわれた。ホンダはテストライダーのステファン・ブラドル（ホンダ）と、ルーキーのアレックス・マルケス（ホンダ）が参加。アレックス・マルケスは改良型2019年型でMotoGPマシンの習熟に務めた。

　ヤマハはテストライダーに起用されたばかりのホルヘ・ロレンソは初日は走行せず。スズキはテストライダーのシルバン・ギュントーリ（スズキ）と津田 拓也（スズキ）がテストメニューをこなした。

　ドゥカティはテストライダーのミケーレ・ピロ（ドゥカティ）が2台の2020年型デスモセディチをシェイクダウン。アプリリアはブラッドリー・スミス（アプリリア）が2020年型をシェイクダウンし、テストライダーとして起用されたロレンツォ・サバドーリ（アプリリア）が2019年型でMotoGPマシン初走行を行なった。

　KTMはレギュラーライダーのポル・エスパルガロ（KTM）とミゲール・オリベイラ（KTM）、ルーキーのブラッド・ビンダー（KTM）とイケル・レクオナ（KTM）、テストライダーのミカ・カーリョ（KTM）とダニ・ペドロサ（KTM）が参加。

　テストはタイム計測用のトランスポンダー装着、非装着のマシンが混在。トランスポンダー装着マシンの非公式タイムでは、ペドロサの2分00秒625がベストラップ。ピロが2分00秒642を記録した。

　セッション終了後には、スタート練習の時間が設けられ、ホールショットデバイスを使うメーカーがスタート時のテストを行なったものと思われる。

　シェイクダウンテストは、2月4日までの3日間で行なわれ、2月7日からレギュラーライダーが参加するオフィシャルテストがセパンで実施される。