スペインGP決勝翌日の月曜日に、ヘレスサーキットでMotoGPクラスのオフィシャルテストが行なわれた。テストは1日のみで、現地時間午前10時から午後6時まで行なわれ、各ファクトリーはシーズン中盤戦に向けたマシンのアップデートパーツのテスト、異なるマシンセットアップに取り組んだ。

　前日の決勝を転倒リタイアに終わったヨハン・ザルコ（ドゥカティ）が1分37秒136でトップタイム。ザルコは54周を回り、転倒があったものの、昼過ぎの31周目にベストタイムを記録。

　2番手に1分37秒294でブラッド・ビンダー（KTM）が続いた。KTM勢は新型エキゾーストをテスト。ジオメトリー変更やフロントフォークのセットアップ変更にも取り組み、トータル58周を周回。

　3番手に78周を回り、63周目に1分37秒438を記録したファビオ・クアルタラロ（ヤマハ）が続き、クアルタラロは午後3時すぎには走行を終了した。

　4番手に1分37秒456でジャック・ミラー（ドゥカティ）、5番手に最多周回の85周を回った1分37秒556でポル・エスパロガロ（ホンダ）が続き、6番手に1分37秒756でジョアン・ミル（スズキ）。スペインGPでの3位入賞で、コンセッションを失ったアプリリアは、アレイシ・エスパロガロ（アプリリア）が電子制御や前後サス、リアスイングアームのセッティングに取り組み、1分37秒774で7番手に。8番手に1分37秒778でアレックス・リンス（スズキ）、9番手に1分37秒781でホルヘ・マルティン（ドゥカティ）10番手に1分37秒802でエネア・バスティアニーニ（ドゥカティ）の順で続いた。

　アレックス・マルケス（ホンダ）が1分37秒805で11番手。スペインGPのウイナー、フランチェスコ・バニャーヤ（ドゥカティ）はトータル24周と昼には走行を切り上げ、1分37秒807で12番手。マルコ・ベゼッキ（ドゥカティ）が1分37秒823で13番手、ルカ・マリーニ（ドゥカティ）が1分37秒897で14番手にに続き、2021年型のエアロカウルを含めて3台のマシンを走らせセットアップに取り組んだマルク・マルケス（ホンダ）は60周を回って1分37秒940で15番手となった。

　前日の決勝でインディペンデントチームトップの7位に入賞した中上 貴晶（ホンダ）は1コーナーで転倒を喫した際に左ヒザじん帯を傷め、走行を切り上げた。中上は16周を回り、1分38秒289で20番手。拠点のバルセロナに戻り、左ヒザの検査を受ける見込み。

MotoGPヘレスオフィシャルテスト
1 ヨハン・ザルコ（ドゥカティ） 1分37秒136 （31 / 54）
2 ブラッド・ビンダー（KTM） 1分37秒294 （28 / 58）
3 ファビオ・クアルタラロ（ヤマハ） 1分37秒438 （63 / 78）
4 ジャック・ミラー（ドゥカティ） 1分37秒456 （53 / 53）
5 ポル・エスパロガロ（ホンダ） 1分37秒556 （13 / 85）
6 ジョアン・ミル（スズキ） 1分37秒756 （40 / 66）
7 アレイシ・エスパロガロ（アプリリア） 1分37秒774 （5 / 46）
8 アレックス・リンス（スズキ） 1分37秒778 （32 / 67）
9 ホルヘ・マルティン（ドゥカティ） 1分37秒781 （34 / 61）
10 エネア・バスティアニーニ（ドゥカティ） 1分37秒802 （20 / 45）
11 アレックス・マルケス（ホンダ） 1分37秒805 （48 / 80）
12 フランチェスコ・バニャーヤ（ドゥカティ） 1分37秒807 （15 / 24）
13 マルコ・ベゼッキ（ドゥカティ） 1分37秒823 （52 / 56）
14 ルカ・マリーニ（ドゥカティ） 1分37秒897 （61 / 69）
15 マルク・マルケス（ホンダ） 1分37秒940 （15 / 60）
16 マーベリック・ビニャーレス（アプリリア） 1分38秒066 （48 / 59）
17 フランコ・モルビデリ（ヤマハ） 1分38秒077 （61 / 83）
18 アンドレア・ドビジオーゾ（ヤマハ） 1分38秒179 （41 / 66）
19 ファビオ・ディ・ジャンアントニオ（ドゥカティ） 1分38秒271 （43 / 64）
20 中上 貴晶（ホンダ） 1分38秒289 （4 / 16）
21 ミゲール・オリベイラ（KTM） 1分38秒319 （49 / 65）
22 レミー・ガードナー（KTM） 1分38秒589 （30 / 44）
23 ダリン・ビンダー（ヤマハ） 1分38秒897 （53 / 54）
24 ロレンツォ・サバドーリ（アプリリア） 1分38秒927 （9 / 55）