カタルニアGP決勝の翌日、MotoGPチームはバルセロナ-カタルニアサーキットに延滞、オフィシャルテストを行なった。

　テストは1日のみの実施で、現地時間の10時00分から18時15分まで行なわれ、10時30分すぎからコースインが始まったが、午前中は前夜に降った雨の影響を受けた。

　トップタイムを記録したのはマーベリック・ビニャーレス（ヤマハ）。ビニャーレスはトータル85周を回り、残り約1時間を切った78周目に1分39秒400を記録した。ビニャーレスに逆転されるまでリーダーボードのトップにつけたファビオ・クアルタラロ（ヤマハ）は79周を回り、69周目に記録した1分39秒537で2番手で続き、ヤマハ勢がワンツー。ヤマハ勢はマシンのセットアップを中心に、ブレンボが用意したブレーキディスクなどのテストも行ない、フランコ・モルビデリ（ヤマハ）が1分40秒022で8番手、バレンティーノ・ロッシ（ヤマハ）は1分40秒050で10番手だった。

　シーズン中盤を迎えても厳しい戦いが続くホンダ勢は、マシンのデータ収集と、複数のエアロボディが準備されるなど、マシン仕様の比較検討の作業を継続。中上 貴晶（ホンダ）が67周を回り、47周目に記録した1分39秒702で3番手につけた。ポル・エスパルガロ（ホンダ）は72周を回り、1分39秒877で6番手。マルク・マルケス（ホンダ）は最多周回となる87周を回り、52周目に記録した1分40秒054で11番手。アレックス・マルケス（ホンダ）は1分40秒483で15番手だった。

　アレックス・リンス（スズキ）をケガで欠いたスズキ勢は、テストライダーのシルバン・ギュントーリ（スズキ）を起用。ジョアン・ミル（スズキ）はリアショックとマシンのセットアップを中心とした作業に取り組み、トータル65周を走行、25周目に記録した1分39秒816で4番手につけた。ギュントーリは72周を回り、71周目に記録した1分40秒994で20番手でテストを終えた。

　ドゥカティ勢は各ライダー、マシンのセットアップの作業に専念。48周を回り44周目に1分39秒866を記録したフランチェスコ・バニャーヤ（ドゥカティ）が最上位の5番手。ヨハン・ザルコ（ドゥカティ）は1分39秒979で7番手、ルカ・マリーニ（ドゥカティ）は1分40秒226で13番手、ジャック・ミラー（ドゥカティ）は1分40秒242で14番手、エネア・バスティアニーニ（ドゥカティ）は1分40秒923で17番手。ポルトガルGPの負傷からカタルニアGPで実戦復帰したホルヘ・マルティン（ドゥカティ）は、右手が完治していないことから走行をキャンセルした。

　KTMは各ライダーがイタリアGPより投入された改良型のシャーシをテスト。カタルニアGPで今シーズン初優勝を飾ったミゲール・オリベイラ（KTM）が44周を回り、23周目に記録した1分40秒036で9番手で最上位。ブラッド・ビンダー（KTM）が1分40秒14112番手。サテライトのダニロ・ペトルッチ（KTM）は1分40秒937で18番手、イケル・レクオナ（KTM）は1分41秒205で22番手。また、KTMは2020年型プロトタイプも初テスト。テストライダーのダニ・ペドロサ（KTM）は2020年型プロトタイプで7周を走り、21番手となる1分41秒053を記録した後、現行型に乗り換え25周を回って、1分40秒912を記録して16番手だった。

　アプリリア勢はエースのアレイシ・エスパルガロ（アプリリア）がフランスGP後に手術を受けた右前腕を検査のためテストをキャンセル。このため、マッテオ・バイオッコ（アプリリア）が代役として起用され、レギュラーライダーのロレンツォ・サバドーリ（アプリリア）と共にマシンのセットアップとブレンボ製のブレーキディスクのテストに取り組んだ。サバドーリは78周を回り、76周目に記録した1分40秒963で19番手。バイオッコは1分46秒571で23番手だった。

MotoGPカタルニアオフィシャルテスト
1 マーベリック・ビニャーレス（ヤマハ） 1分39秒400 （78 / 85）
2 ファビオ・クアルタラロ（ヤマハ） 1分39秒537 （69 / 79）
3 中上 貴晶（ホンダ） 1分39秒702 （47 / 67）
4 ジョアン・ミル（スズキ） 1分39秒816 （25 / 65）
5 フランチェスコ・バニャーヤ（ドゥカティ） 1分39秒866 （44 / 48）
6 ポル・エスパルガロ（ホンダ） 1分39秒877 （71 / 72）
7 ヨハン・ザルコ（ドゥカティ） 1分39秒979 （46 / 61）
8 フランコ・モルビデリ（ヤマハ） 1分40秒022 （11 / 29）
9 ミゲール・オリベイラ（KTM） 1分40秒036 （23 / 44）
10 バレンティーノ・ロッシ（ヤマハ） 1分40秒050 （62 / 72）
11 マルク・マルケス（ホンダ） 1分40秒054 （52 / 87）
12 ブラッド・ビンダー（KTM） 1分40秒141 （44 / 55）
13 ルカ・マリーニ（ドゥカティ） 1分40秒226 （48 / 49）
14 ジャック・ミラー（ドゥカティ） 1分40秒242 （19 / 49）
15 アレックス・マルケス（ホンダ） 1分40秒483 （58 / 70）
16 KTMテスト1 1分40秒912 （13 / 25）
17 エネア・バスティアニーニ（ドゥカティ） 1分40秒923 （15 / 36）
18 ダニロ・ペトルッチ（KTM） 1分40秒937 （53 / 61）
19 ロレンツォ・サバドーリ（アプリリア） 1分40秒963 （76 / 78）
20 シルバン・ギュントーリ（スズキ） 1分40秒994 （71 / 72）
21 KTMテスト2 1分41秒053 （5 / 7）
22 イケル・レクオナ（KTM） 1分41秒205 （22 / 71）
23 マッテオ・バイオッコ（アプリリア） 1分46秒571 （55 / 66）