MotoGP第10戦チェコGP、MotoGPクラスは、チェコのブルノサーキットで2日目の予選を行ない、マルク・マルケス（ホンダ）が1分54秒981でポールポジションを獲得した。

MotoGPクラスの3回のフリー走行でトップに立ったのはマルケス。総合11番手以下のライダーによって争われるQ1で上位につけたダニロ・ペトルッチ（ドゥカティ）とアルバロ・バウティスタ（ドゥカティ）の二人を加えた12名のライダーによって、気温30度、路面温度48度のドライコンディションでQ2は争われた。

マルケスは開始4分すぎにトップに立つが、ダニ・ペドロサ（ホンダ）がすぐに逆転でトップに浮上する。2回目のアタックが始まると、残り2分でマルケスがトップに浮上すると、そのまま今シーズン4回目となるポールポジションを獲得した。

終盤のアタックで1分55秒073を記録したバレンティーノ・ロッシ（ヤマハ）が2番手に続き、イタリアGP以来となるフロントロウを獲得。ペドロサは最後のアタックで自己ベストを更新する1分55秒119を記録して3番手フロントロウを獲得した。

4番手に1分55秒441でアンドレア・ドビジオーゾ（ドゥカティ）、5番手に1分55秒489でカル・クロッチロウ（ホンダ）が続き、ホルヘ・ロレンソ（ドゥカティ）は序盤に2番手につけていたが、このときに記録したタイムがコースのリミットオーバーで無効となり、2回目のアタックで記録した1分55秒552で6番手となった。

7番手に1分55秒663でマーベリック・ビニャーレス（ヤマハ）、8番手に1分55秒738でQ1トップのダニロ・ペトルッチ（ドゥカティ）が続き、9番手に1分56秒027でアルバロ・バウティスタ（ドゥカティ）、10番手に1分56秒075でヨハン・ザルコ（ヤマハ）の順で続いた。

アレイシ・エスパルガロ（アプリリア）はQ2のセッション終盤に転倒、1分56秒355で11番手。ロリス・バズ（ドゥカティ）が1分56秒624で12番手に続き、ここまでがQ2の結果でグリッドを決定。

以下、Q1のタイム順にアレックス・リンス（スズキ）が1分56秒460で13番手、ジョナス・フォルガー（ヤマハ）が1分56秒540で14番手、ジャック・ミラー（ホンダ）が1分56秒543で15番手。

以下、16番手に1分56秒685でエクトル・バルベラ（ドゥカティ）、17番手に1分56秒786でカレル・アブラハム（ドゥカティ）、18番手に1分57秒034でポル・エスパルガロ（KTM）、19番手に1分57秒042でブラドリー・スミス（KTM）、20番手に1分57秒245でアンドレア・イアンノーネ（スズキ）、21番手に1分57秒288でティト・ラバット（ホンダ）、22番手に1分57秒465でサム・ロウズ（アプリリア）、23番手に1分57秒517でスコット・レディング（ドゥカティ）の順となった。