MotoGP第3戦アメリカズGP、MotoGPクラスは、サーキット・オブ・ジ・アメリカズ（COTA）で2日目の予選を行ない、マルク・マルケス（ホンダ）が2分03秒188でポールポジションを獲得した。

MotoGPクラスの3回のフリー走行でトップに立ったのはマルケス。総合12番手以下のライダーによって争われるQ1で上位につけたブラドリー・スミス（ヤマハ）とアレイシ・エスパロガロ（スズキ）の二人を加えた12名のライダーによって、Q2は争われた。気温22度、路面温度26度のドライコンディションで行なわれたQ2でまずトップに立ったのはホルヘ・ロレンソ（ヤマハ）。ロレンソは開始4分すぎに2分03秒613を記録する。マルケスは開始6分すぎに2分03秒188を記録してトップに立つと、2回目のアタックの最後に第3セクターまでファステストを更新したが、最終セクターで遅れ、ファステスト更新はならず。しかし、マルケスのタイムを上回る者はおらず、COTAでは2013年から4年連続となるポールポジションを獲得した。

2番手に2分03秒257でロレンソが続き、バレンティーノ・ロッシ（ヤマハ）は2回目のアタックで2分03秒644を記録してフロントロウ3番手を獲得してみせた。

4番手に2分03秒913でアンドレア・イアンノーネ（ドゥカティ）が続いたが、イアンノーネは前戦でアンドレア・ドビジオーゾ（ドゥカティ）を巻き込んだ転倒により、3グリッド降格のペナルティを受けている。5番手に2分04秒247でマーベリック・ビニャーレス（スズキ）、6番手に2分04秒265でカル・クロッチロウ（ホンダ）が続き、クロッチロウはサテライト勢最上位を獲得。

7番手に2分04秒339でアンドレア・ドビジオーゾ（ドゥカティ）、8番手に2分04秒379でダニ・ペドロサ（ホンダ）が続き、アレイシ・エスパロガロは、2分04秒408で（スズキ）9番手にジャンプアップ。フリー走行4回目で4番手と好調だったスコット・レディング（ドゥカティ）は2分04秒485で10番手となった。

Q1から進出したブラドリー・スミス（ヤマハ）が2分04秒988で11番手、フリー走行総合8番手でQ2に進出したロリス・バズ（ドゥカティ）は2分05秒159で12番手とベストグリッドを更新した。

以下、Q1の結果順にポル・エスパロガロ（ヤマハ）が2分04秒867で13番手、エクトル・バルベラ（ドゥカティ）が2分04秒944で14番手、ユージン・ラバティ（ドゥカティ）が2分05秒425で15番手に続き、16番手に2分05秒625でステファン・ブラドル（アプリリア）、17番手に2分05秒702でミケーレ・ピロ（ドゥカティ）、18番手に2分06秒029でヨニー・エルナンデス（ドゥカティ）、19番手に2分06秒049でアルバロ・バウティスタ（アプリリア）、20番手に2分06秒562でティト・ラバット（ホンダ）の順となった。

ジャック・ミラー（ホンダ）は初日のフリー走行1回目の転倒で負ったケガの状態が思わしくなく、フリー走行4回目まで走ったものの、予選を欠場した。