MotoGP第16戦日本GP、MotoGPクラスは、栃木県のモビリティリゾート・もてぎで1日目のフリー走行を行ない、ジャック・ミラー（ドゥカティ）が初日トップに立った。

　MotoGPクラスのフリー走行1日目はFP1を75分に拡大して行なわれた。FP1は雨が落ちて来たことを示すレッドクロスフラッグが振られる場面もあったが、気温26度、路面温度28度のドライコンディションで行なわれた。

　ミラーはセッション序盤から何度かリーダーボードのトップに立ち、終了間際の25周目に1分44秒509を記録。2番手に1分44秒537でフランチェスコ・バニャーヤ（ドゥカティ）が続き、ドゥカティ勢がワンツーで初日を終えた。

　3番手に1分44秒558でファビオ・クアルタラロ（ヤマハ）。クアルタラロは開始18分すぎにファステストを更新し、20分間ほどリーダーボードのトップをキープ。その後、逆転されたものの、残り約20分となったところで再びトップに浮上するが、最後のコースインの28周目に1分44秒558を記録して3番手となった。

　4番手に1分44秒577でアレイシ・エスパロガロ（アプリリア）。アレイシ・エスパロガロも開始約45分で一度はリーダーボードのトップに浮上。最後のコースインの25周目にベストラップを記録した。

　5番手に1分44秒645でルカ・マリーニ（ドゥカティ）、6番手に1分44秒656でマルク・マルケス（ホンダ）、7番手に1分44秒678でポル・エスパロガロ（ホンダ）、8番手に1分44秒735でブラッド・ビンダー（KTM）、9番手に1分44秒743でミゲール・オリベイラ（KTM）、10番手に1分44秒797でマーベリック・ビニャーレス（アプリリア）の順で続き、ヨハン・ザルコ（ドゥカティ）は24周目に1分44秒798を記録し、さらにアタックを続けたが、26周目の7コーナーで転倒、1分44秒798で11番手となった。

　前戦アラゴンGPの転倒で右手を負傷している中上 貴晶（ホンダ）はメディカルチェックにパスし、FP1に出走。1分44秒886で12番手。アレックス・リンス（スズキ）は終盤に2周連続でファステストラップを更新し、1分44秒913を記録したが、その後、ライバルたちが次々にタイムを更新し、13番手に終わった。エネア・バスティアニーニ（ドゥカティ）は25周目の5コーナーで転倒を喫し、1分44秒978で14番手。ホルヘ・マルティン（ドゥカティ）が1分45秒009で15番手に続いた。

　16番手に1分45秒065でフランコ・モルビデリ（ヤマハ）、17番手に1分45秒187でカル・クロッチロウ（ヤマハ）、18番手に1分45秒366でダリン・ビンダー（ヤマハ）、19番手に1分45秒426でマルコ・ベゼッキ（ドゥカティ）、20番手に1分45秒600でアレックス・マルケス（ホンダ）、21番手に1分45秒739でラウル・フェルナンデス（KTM）。

　ワイルドカードでMotoGPクラス初参戦の長島 哲太（ホンダ）は、残り約32分を切った11コーナー（90度コーナー）で転倒、ピットに戻った後、再びコースインし、22周目に記録した1分45秒845で22番手となった。23番手に1分45秒991でレミー・ガードナー（KTM）、
24番手に1分46秒365でファビオ・ディ・ジャンアントニオ（ドゥカティ）の順で続き、当初のワイルドカード参戦から欠場したジョアン・ミル（スズキ）の代役として参戦することになった津田 拓也（スズキ）は1分46秒718で25番手に。

　MotoGPクラスは土曜日朝に45分間のFP2を、予選の前に30分間のFP3を行ない、その後、Q1とQ2を実施する。

MotoGP第16戦日本GP MotoGPクラス1日目フリー走行結果
1 ジャック・ミラー（ドゥカティ） 1分44秒509
2 フランチェスコ・バニャーヤ（ドゥカティ） 1分44秒537
3 ファビオ・クアルタラロ（ヤマハ） 1分44秒558
4 アレイシ・エスパロガロ（アプリリア） 1分44秒577
5 ルカ・マリーニ（ドゥカティ） 1分44秒645
6 マルク・マルケス（ホンダ） 1分44秒656
7 ポル・エスパロガロ（ホンダ） 1分44秒678
8 ブラッド・ビンダー（KTM） 1分44秒735
9 ミゲール・オリベイラ（KTM） 1分44秒743
10 マーベリック・ビニャーレス（アプリリア） 1分44秒797
11 ヨハン・ザルコ（ドゥカティ） 1分44秒798
12 中上 貴晶（ホンダ） 1分44秒886
13 アレックス・リンス（スズキ） 1分44秒913
14 エネア・バスティアニーニ（ドゥカティ） 1分44秒978
15 ホルヘ・マルティン（ドゥカティ） 1分45秒009
16 フランコ・モルビデリ（ヤマハ） 1分45秒065
17 カル・クロッチロウ（ヤマハ） 1分45秒187
18 ダリン・ビンダー（ヤマハ） 1分45秒366
19 マルコ・ベゼッキ（ドゥカティ） 1分45秒426
20 アレックス・マルケス（ホンダ） 1分45秒600
21 ラウル・フェルナンデス（KTM） 1分45秒739
22 長島 哲太（ホンダ） 1分45秒845
23 レミー・ガードナー（KTM） 1分45秒991
24 ファビオ・ディ・ジャンアントニオ（ドゥカティ） 1分46秒365
25 津田 拓也（スズキ） 1分46秒718