MotoGP第4戦スペインGP、MotoGPクラスは、スペインのヘレス・サーキット-アンヘル・ニエトで2日目の予選を行ない、ファビオ・クアルタラロ（ヤマハ）が1分36秒755でポールポジションを獲得した。

　MotoGPクラスの3回のフリー走行でトップに立ったのは中上 貴晶（ホンダ）。中上はFP3でトップタイムを記録し、総合トップでQ2に進んだ。総合11番手以下のライダーによって争われるQ1で上位につけたフランコ・モルビデリ（ヤマハ）とブラッド・ビンダー（KTM）の二人を加えた12名のライダーによって、Q2は気温20℃、路面温度42度のドライコンディションで争われた。

　クアルタラロは1回目のコースインの開始4分29秒すぎに1分36秒807を記録してトップに浮上。セッション終了間際の2回目のアタックで1分36秒755とファステストを更新してポールポジションを獲得した。クアルタラロのポール獲得は前戦ポルトガルGPに続いて2戦連続。ヘレスでは2019年のスペインGP、2020年のスペインGP、アンダルシアGPに続いて4戦連続ポール獲得となる。

　2番手に1分36秒812でフランコ・モルビデリ（ヤマハ）が続き、ヤマハが予選ワンツーを獲得。モルビデリはFP3で記録したベストタイムが、トラックリミットオーバーにより無効とされ、フリー走行総合11番手でQ1に進んだ。Q1ではただ一人1分36秒台を記録してトップでQ2に進むと、1回目のコースインで1分36秒812を記録。2回目のコースインではタイム更新ならなかったが、インディペンデントライダートップ、今シーズン初のフロントロウを獲得した。

　3番手に1分36秒860でジャック・ミラー（ドゥカティ）が続き、ミラーも今シーズン初となるフロントロウを獲得。4番手に1分36秒960でチームメイトのフランチェスコ・バニャーヤ（ドゥカティ）が続いた。

　フリー走行総合トップでQ2に進んだ中上は1回目のコースインで1分37秒008を記録。2回目のコースインではタイム更新ならなかったが、ホンダ勢トップ、今シーズンベストグリッドとなる5番手を獲得。中上はQ2直前のFP4でも4番手と、コンスタントに上位につけている。

　6番手に1分37秒054でヨハン・ザルコ（ドゥカティ）、7番手に1分37秒070でマーベリック・ビニャーレス（ヤマハ）、8番手に1分37秒085でアレイシ・エスパルガロ（アプリリア）、9番手に1分37秒124でアレックス・リンス（スズキ）の順で続き、ジョアン・ミル（スズキ）は1分37秒154で10番手。

　ビンダーが1分37秒467で11番手に続き、ワイルドカード参戦のホンダのテストライダー、ステファン・ブラドル（ホンダ）は1分37秒502で12番手。ここまでがQ2のタイムでグリッドを決定。

　以下、Q1のタイム順にポル・エスパルガロ（ホンダ）が1分37秒407で13番手、マルク・マルケス（ホンダ）が1分37秒489で14番手に続いた。マルク・マルケスはFP3で転倒したものの、メディカルチェックをクリアしてFP4から走行を再開。ポル・エスパルガロはFP4で転倒。マルクとポルの転倒はセッションは異なるが、同じ7コーナーだった。

　エネア・バスティアニーニ（ドゥカティ）は1分37秒675で15番手。16番手に1分37秒746でミゲール・オリベイラ（KTM）、バレンティーノ・ロッシ（ヤマハ）は1分37秒915で17番手。

　以下、18番手に1分37秒925でルカ・マリーニ（ドゥカティ）、19番手に1分38秒065でダニロ・ペトルッチ（KTM）、20番手に1分38秒069でアレックス・マルケス（ホンダ）、21番手に1分38秒139でイケル・レクオナ（KTM）、22番手に1分38秒325でロレンツォ・サバドーリ（アプリリア）、23番手に1分38秒641で負傷欠場中のホルヘ・マルティンの代役を務めるティト・ラバット（ドゥカティ）の順となった。

MotoGP第4戦スペインGP MotoGPクラス2日目予選総合結果
1 ファビオ・クアルタラロ（ヤマハ） 1分36秒755 （Q2）
2 フランコ・モルビデリ（ヤマハ） 1分36秒812 （Q2）
3 ジャック・ミラー（ドゥカティ） 1分36秒860 （Q2）
4 フランチェスコ・バニャーヤ（ドゥカティ） 1分36秒960 （Q2）
5 中上 貴晶（ホンダ） 1分37秒008 （Q2）
6 ヨハン・ザルコ（ドゥカティ） 1分37秒054 （Q2）
7 マーベリック・ビニャーレス（ヤマハ） 1分37秒070 （Q2）
8 アレイシ・エスパルガロ（アプリリア） 1分37秒085 （Q2）
9 アレックス・リンス（スズキ） 1分37秒124 （Q2）
10 ジョアン・ミル（スズキ） 1分37秒154 （Q2）
11 ブラッド・ビンダー（KTM） 1分37秒467 （Q2）
12 ステファン・ブラドル（ホンダ） 1分37秒502 （Q2）
13 ポル・エスパルガロ（ホンダ） 1分37秒407 （Q1）
14 マルク・マルケス（ホンダ） 1分37秒489 （Q1）
15 エネア・バスティアニーニ（ドゥカティ） 1分37秒675 （Q1）
16 ミゲール・オリベイラ（KTM） 1分37秒746 （Q1）
17 バレンティーノ・ロッシ（ヤマハ） 1分37秒915 （Q1）
18 ルカ・マリーニ（ドゥカティ） 1分37秒925 （Q1）
19 ダニロ・ペトルッチ（KTM） 1分38秒065 （Q1）
20 アレックス・マルケス（ホンダ） 1分38秒069 （Q1）
21 イケル・レクオナ（KTM） 1分38秒139 （Q1）
22 ロレンツォ・サバドーリ（アプリリア） 1分38秒325 （Q1）
23 ティト・ラバット（ドゥカティ） 1分38秒641 （Q1）