MotoGP第1戦（開幕戦）ポルトガルGP、MotoGPクラスは、ポルトガルのポルティマオ（アウトードロモ・インターナショナル・ド・アルガルベ）で1日目の2回のフリー走行を行ない、ジャック・ミラー（KTM）が初日総合トップに立った。

　MotoGPクラスのフリー走行1日目は、FP1は45分間で行なわれ、セッション序盤に雨がぱらついたものの、ドライコンディションで行なわれ、アレックス・マルケス（ドゥカティ）がトップタイムを記録。ジョアン・ミル（ホンダ）が2番手、ルカ・マリーニ（ドゥカティ）が3番手に続いた。

　FP2は気温23度、路面温度34度のドライコンディションの下、60分間の予定でスタートしたが、開始約15分で技術的な問題により赤旗中断となり、約30分間の中断の後、再開されたものの、再開後約10分で10コーナーでポル・エスパロガロ（KTM）が転倒し、再び赤旗中断となる。約45分間の中断の後、セッションは再び再開。FP2は中断時間を挟んで、約2時間近いセッションとなり、全ライダーがFP2で初日のベストタイムを記録した。

　FP1を12番手で終えていたミラーは、FP2では最多の30周を回り、セッション終盤の28周目にオールタイムレコードを更新する1分37秒709を記録し、トップで初日を終えた。今シーズンからKTMに移籍し、プレシーズンのテストから上位に進出することがなかったミラーだったが、開幕戦の初日にいきなりトップに浮上。

　総合2番手に1分37秒746でマーベリック・ビニャーレス（アプリリア）。ビニャーレスはFP1を6番手でスタート、FP2ではセッション終盤にリーダーボードのトップに浮上、最後にミラーに逆転されたものの、セッション2番手、総合2番手で初日を終えた。

　総合3番手に1分37秒856でフランチェスコ・バニャーヤ（ドゥカティ）。バニャーヤはFP1を9番手で終え、FP2ではセッション終盤のアタックで1分37秒856を記録してトップに立ったが、直後にマシントラブルでストップしてしまった。

　総合4番手に1分37秒899でマリーニ。マリーニはFP1で3番手、FP2で4番手と両セッションで上位につけた。総合5番手に1分37秒991でホルヘ・マルティン（ドゥカティ）が続き、ファビオ・クアルタラロ（ヤマハ）は1分38秒015で総合6番手。

　総合7番手に1分38秒112でヨハン・ザルコ（ドゥカティ）、総合8番手に1分38秒158でマルコ・ベゼッキ（ドゥカティ）、総合9番手に1分38秒253でアレイシ・エスパロガロ（アプリリア）、総合10番手に1分38秒256でエネア・バスティアニーニ（ドゥカティ）の順で続き、FP1トップのアレックス・マルケス（ドゥカティ）は1分38秒385でセッション11番手に終わり、総合11番手で初日を終えた。

　FP1で2番手につけたミルはFP2は1分38秒394で総合12番手、アレックス・リンス（ホンダ）が1分38秒416で総合13番手に続き、マルク・マルケス（ホンダ）はFP1を10番手で終え、FP2ではセッション中盤にリーダーボードのトップに立ったものの、セッション終盤に3コーナーで転倒し、1分38秒419で総合14番手となったが、マルク・マルケスまでの上位14名が2021年に記録されたオールタイムレコードを更新した。

　中上 貴晶（ホンダ）は、FP1は1分40秒059で18番手、FP2は1分38秒827で15番手、FP2で記録したタイムで初日総合15番手。

　ルーキーのアウグスト・フェルナンデス（KTM）は1分38秒882で総合16番手に。ラウル・フェルナンデス（アプリリア）はFP2で転倒、1分38秒904で総合17番手、総合18番手に1分38秒910でブラッド・ビンダー（KTM）が続き、ミゲール・オリベイラ（アプリリア）もFP2で転倒、1分38秒958で総合19番手。総合20番手に1分38秒978でフランコ・モルビデリ（ヤマハ）、総合21番手に1分39秒421でファビオ・ディ・ジャンアントニオ（ドゥカティ）の順で続き、転倒を喫したポル・エスパロガロは、意識はあるものの、病院に運ばれたため、転倒前に記録した1分40秒130で総合22番手となった。

MotoGP第1戦ポルトガルGP MotoGPクラス1日目フリー走行総合結果
1 ジャック・ミラー（KTM） 1分37秒709 （FP2）
2 マーベリック・ビニャーレス（アプリリア） 1分37秒746 （FP2）
3 フランチェスコ・バニャーヤ（ドゥカティ） 1分37秒856 （FP2）
4 ルカ・マリーニ（ドゥカティ） 1分37秒899 （FP2）
5 ホルヘ・マルティン（ドゥカティ） 1分37秒991 （FP2）
6 ファビオ・クアルタラロ（ヤマハ） 1分38秒015 （FP2）
7 ヨハン・ザルコ（ドゥカティ） 1分38秒112 （FP2）
8 マルコ・ベゼッキ（ドゥカティ） 1分38秒158 （FP2）
9 アレイシ・エスパロガロ（アプリリア） 1分38秒253 （FP2）
10 エネア・バスティアニーニ（ドゥカティ） 1分38秒256 （FP2）
11 アレックス・マルケス（ドゥカティ） 1分38秒385 （FP2）
12 ジョアン・ミル（ホンダ） 1分38秒394 （FP2）
13 アレックス・リンス（ホンダ） 1分38秒416 （FP2）
14 マルク・マルケス（ホンダ） 1分38秒419 （FP2）
15 中上 貴晶（ホンダ） 1分38秒827 （FP2）
16 アウグスト・フェルナンデス（KTM） 1分38秒882 （FP2）
17 ラウル・フェルナンデス（アプリリア） 1分38秒904 （FP2）
18 ブラッド・ビンダー（KTM） 1分38秒910 （FP2）
19 ミゲール・オリベイラ（アプリリア） 1分38秒958 （FP2）
20 フランコ・モルビデリ（ヤマハ） 1分38秒978 （FP2）
21 ファビオ・ディ・ジャンアントニオ（ドゥカティ） 1分39秒421 （FP2）
22 ポル・エスパロガロ（KTM） 1分40秒130 （FP2）